Ръководство за пилотиране на БЛС - безпилотни летателни средства.

Какво ще научите в това ръководство? Знаем, че всеки пилот е на различно ниво. За да Ви помогнем да изградите и подобрите специфични умения, изведохме основните опорни точки.

Наименования

Основни термини:

Линия на зрението /Line of sight/ – Пилотът може да вижда своя квадрокоптер по време на полета Наблюдение от първо лице /FPV/ - Пилотът наблюдава полета чрез камера за безпилотни летателни апарати /UAV camera/

Части:

Трансмитер/ Дистанционно управление – Устройство, което се държи в ръце, което позволява да управлявате квадрокоптер и да променяте настройките му. Перки – Въртят се според ръчните настройки на пилота. Интензитетът на въртене е свързан с интензитета на движение на квадрокоптера. Камера – Много квадрокоптери са окомплектовани с камера или имат опция за добавяне на камера към корпуса. По този начин пилотите практикуват въздушна видео- и фотография.

Контрол:

(Бележка: За по-голяма яснота, се допуска, че левият лост контролира завиването и дросела, а десният контролира движението в различни посоки. Някои предаватели позволяват на пилота да превключва тези контроли според удобството му. Завъртане (Roll) – извършва се чрез натискане на десния лост наляво или надясно. Целият квадрокоптер се измества наляво или надясно, без да променя перспективата си. Движение напред/назад (Pitch) – Контролира се чрез натиск на десния лост напред и назад. Завиване (Yaw) – извършва се чрез натискане на левия лост наляво или надясно. Завърта „главата“ на квадрокоптера наляво или надясно и спомага за смяната на посоката по време на полет. Газ (Throttle) – За да увеличите скоростта, натиснете левия лост напред, респективно за да намалите, издърпайте назад. Това регулира височината на квадрокоптера. Калибриране /Изчистване на грешки/ (Trim) - Бутони на дистанционното управление, които ви помагат да регулирате завъртането, завиването, движението напред-назад и газта, ако са извън баланс. Кормило (Rudder) – Същото като левия лост, но контролира директно завиването, за разлика от газта. Елерон (Aileron) – Същото като десния лост, но контролира директно контролния рул /движение наляво и надясно/ Елеватор (Elevator) – Същото като десния стик, но контролира директно движението напред и назад

Маневриране (Maneuvering):

Банков завой – Постоянен кръгов завой, по или обратно на посоката на часовниковата стрелка. Кръжене (Hovering) – Остава неподвижен докато е във въздуха. Постига се чрез контролиране на газта. Фигура 8 (Figure 8) – Летене в модел „Фигура 8“ Режими на полет Режимите на полет обикновено могат да се регулират с определени бутони на дистанционното управление/ предавателя. Ръчен режим – Подобно е на пилотирането на хеликоптер. След като наклоните квадрокоптера, той няма автоматично да се върне към първоначалните настройки (няма да се самостройва обратно в първоначалната си позиция). Дори и да отпуснете лоста и той се върне в средата, квадрокоптерът ще остане наклонен. Въздействие /отношение/ (Attitude) – автоматично ниво – След центриране на лостовете, дронът ще се изравни. GPS изчакване (GPS Hold) – Възвръща позицията на квадрокоптера след центриране на лостовете. Същото като автоматичното ниво, но използва GPS.

Контрол над квадрокоптера

Когато се учиш как да пилотираш квадрокоптер, контролът ще стане вашите хляб и масло? (Ще го възприемате като дишането) Ще се превърнат във Ваша втора природа в момента, в който разберете как действат поотделно и как си взаимодействат помежду си, за да формират цялостно летателно изживяване, опит. При всеки от тези контроли, колкото по-силно се натисне лоста, толкова по бързо ще се придвижи квадрокоптерът в указаната посока. При стартирането, натиснете лостовете много внимателно, за да може квадрокоптерът да извършва плавни движения. След като свикнете, можете да правите по-резки движения. Това са основните команди на квадрокоптера: Завъртане Движение напред – назад Завиване Газ Движение наляво – надясно (завъртане) (Roll) Завъртането придвижва квадрокоптера наляво или надясно. Контролира се като се натиска десния лост на предавателя съответно наляво или надясно. Нарича се завъртане, защото буквално завърта(накланя) квадрокоптера? Например като натиснете десния лост надясно, квадрокоптерът ще се наклони по диагонал надясно. Пример за квадрокоптер, накланящ се наляво и надясно. Забележете наклонът на квадрокоптера и ъгълът на перките. Тук, долната част на перките ще се срещнат вляво?. Това избутва въздух наляво, принуждавайки квадрокоптерът да лети надясно. Същото се случва, когато натиснете лоста наляво, като в този случай перките ще избутат въздух надясно, принуждавайки квадрокоптера да лети наляво. Напред-назад (Pitch) – Това движение се извършва след накланяне на десния лост на предавателя съответно напред или назад. Това ще наклони квадрокоптера ъответно напред или назад. Пример за квадрокоптер, накланяш се напред и назад. Обърнете внимание, че погледът е от лявата му страна. Завиване Yaw Завиването може да бъде малко объркващо в началото. Накратко тази команда завърта квадрокоптерът по посока на часовниковата стрелка или наобратно. Постига се чрез натискане на левия стик наляво или надясно. Погледнете видеото за пример. (Гледайте от 3.00 до 3.40 и обърнете внимание как пилотът регулира стиковете) https://youtu.be/P3E2pQnEDRI Завиването най-често се използва по едно и също време с газта по време на продължителен полет. Това позволява на пилота да прави кръгове и форми. Позволява и на видео операторите и фотографите да следят обекта, който може да променя посоки. Газ Throttle Газта дава на перките достатъчно сила да издигне квадрокоптера във въздуха. Когато пилотирате ще използвате постоянно с газта. За да дадете газ, натиснете левия лост напред. За да намалите, върнете назад. Не отнемайте изцяло газта, докато не се сигурни, че сте на няколко сантиметра от земята, в противен случай може да повредите квадрокоптера и тренировката Ви ще бъде много кратка. ВАЖНО!!! Когато квадрокоптерът е насочен към Вас (а не в обратна посока), командите са разменени. Ще го разберете интуитивно. Натискането на десния лост надясно придвижва квадрокоптерa надясно (завъртане)(Roll) Натискане на левия лост напред придвижва квадрокоптера направо (Pitch) Натискане на десния лост назад придвижва квадрокоптера назад (Pitch) Затова обръщайте внимание на това когато започвате да сменяте посоките. Винаги мислете как ще се движи квадрокоптера, а не как е ориентиран спрямо Вас.

Дистанционно управление/ предавател

Дистанционно управление/ предавател Дистанционното е ръчен контролер, който позволява да пилотирате квадрокоптера си и контролира режима на пилотиране (движенията му) (pattern). Когато регулирате лостовете, той изпраща сигнал към квадрокоптера, казвайки му каква е следващата команда. Разгледайте тази картинка, която описва всяка част от предавателя. Предавателите могат да бъдат във всякакви форми и размери. Освен това имат различни функции. Но има основни части, които са универсални за всички. Десен лост Контролира движенията на квадрокоптера наляво и надясно и напред и назад (Roll and pitch) Ляв лост Контролира завиването и газта. С други думи завърта квадрокоптера по посока на часовниковата стрелка и обратно на нея и регулира височината, на която искате да летите. Трим бутони Всяко дистанционно има различни трим бутони. Когато натиснете газта, за да издигнете дрона, може да забележите, че летателният апарат (UAV) автоматично се накланя на една страна или на повече. Това се случва, когато контролът е небалансиран. За да го балансирате, определени контроли трябва да се калибрират (върнат към начални настройки?) Погледнете началото на това видео, където пилотът калибрира няколко настройки. Гледайте от 0:47 до 1:07. https://youtu.be/FPuYL8Qjhvw Ако това се случи, може да използвате кореспондиращия трим бутон, за да настроите първоначалния интензитет (настройки)(intensity). Това ще стабилизира дрона, когато натискате газта.

Преглед на основните части на дрона

Рамка Мотор Електронен контрол на скоростта (ESC) Борд на контрол на полета Радио предавател и приемател Перки Батерия и зарядно Рамката свързва всички компоненти. Тази на квадрокоптерите има форма на буквата „Х“ или бунквата „А“. Ако сами сглобявате квадрокоптера си, искате да прецените какви да са размерът и теглото на рамката и какво влияние ще окажат на полета.??? Моторите задвижват перките. Квадрокоптерът има нужда от 4 мотора за всяка перка. Колкото по-висока е стойността на киловотите kV?, толкова по-бързо ще се върти моторчето. Волтажът често е обвързан с оборотите в минута на моторите???, което означава, че 1000 киловолтов мотор осигурява 10000 оброта в минута при консумация на 10 волта без зареждане???. Електронни контроли на скоростта (ESC) ESC са кабелни компоненти, които свързват моторите с батерията. Те предават сигнал на моторите и им казват колко бързо да се въртят. Във всеки един момент всяки от моторите може да се върти с различна скорост. Именно тази характеристика Ви позволява да маневрирате и да сменяте посока. Всичко това е благодарение на ESC, така, че те са много важни. Борд за контрол на полета – той „командва“ операциите. Контролира акселерометъра и жироскопа, които контролират с каква скорост да се върти всеки от моторите. Радио трансмитерът е Вашето дистанционно управление, а приемателят е антената на дрона, която си кореспондира с дистанционното управление. Когато правите настройките на предавателя, приемателят е този, който разбира дадената настройка и я изпраща към останалата част от системата на квадрокоптера. Квадрокоптерът им 4 перки, всяка от които определя в каква посока ще лети дрона или ще седи на едно място. Батерията е енергийният ресурс на целия квадрокоптер. Трябва да се зарежда, защото без батерия не можете да летите. - ???Non sence Зарядното зарежда батерията, за да може да осъществите няколко полета. (Професионален съвет: Препоръчваме да закупите няколко батерии. По този начин не е необходимо да чакате първата батерия да се зареди за следващ полет. Може да зареждате първата батерия, докато слагате втората, третата и т.н.)

Проверка преди полет

Провеждането на проверката е мярка за безопасност за Вас и Вашия дрон. Освен това благодарение на нея няма да губите време в поправка (фиксиране) на компонентите, за да сте готови и ще можете веднага да се насладите на полета. Това е чек лист, който може да ползвате преди всеки полет: ☑ Проверка за сигурност – време (метеорологично) и място. ☑ Вероятност за валежи – под 10%; ☑ Скорост на вятъра под 27 км/ч; ☑ Височина на облачната маса – над 150 метра ☑ Видимост – най-малко на 5 км. На място; ☑ Ако летите на зазоряване или здрач, проверете civil twilight hours?; ☑ Определете зони за излитане, кацане и аварийно летене на място?; ☑ Потенциални електромагнитни смущения; ☑ Огледайте се за кули, жици, сгради, дървета или други препятствия; ☑ Огледайте се за пешеходци и/или животни и осигурете периметър за безопасност; ☑ Обсъдете мисията на полета с другите членове на екипа, ако има такива. ☑ Визуална инспекция на летателния апарат ☑ Регистрационният номер е изобразен правилно и четливо; ☑ Огледайте за отклонения – жироскоп, камера, предавател, товари и други; ☑ Втулката на шарнира и капачките на лещите са премахнати?; ☑ Почистете лещите с микрофибърна кърпа; ☑ Свържете перките, батерията и сложете SD карта/ филтри на лещата.

Включване

Включете предавателя/ дистанционното управление Включете летателния апарат; Уверете се, че е осъществена връзка между трансмитера и летателния апарат; Позиционирайте антените на предавателя към небето; Уверете се, че дисплейният панел/ FPV екранът/ функционира правилно; Калибрирайте инерционното измервателно устройство (IMU), ако е необходимо; Калибрирайте компаса преди всеки полет; Проверете нивата на батериите на дрона и трансмитера; Уверете се, че локацията на дрона е потвърдена поне от 6 сателита.

Излитане

Издигнете дрона на височината на очите за около 10-15 секунди; Потърсете евентуални дисбаланси и нередности; Ослушайте се за нетипични шумове и звуци; Придвижете леко напред-назад, наляво – надясно и завийте наляво – надясно, за да тествате приемането на мондите и чувствителността; Проверете за електромагнитни смущения или други софтуерни предупреждения; Направете финална проверка, за да осигурите безопасна зона за летене; Пристъпете към полет.

Избиране на място за пилотиране

Всеки пилот на летателен апарат ще Ви каже, че за да се научите да пилотирате квадрокоптер в затворено пространство изисква и води след себе си някаква нередност – дали с Вас, с Вашите вещи или със самия дрон. Когато натрупате повече опит, контролирането ще Ви идва отвътре и летенето в тесни пространства няма да Ви затруднява ни най-малко. Но като начинаещ, изберете място, което ще минимизира резултатите от всяка грешка и въздействието им върху Вас или дрона. Предлагаме Ви да започнете на голямо, отворено пространство като парк или поле. Много хора предпочитат да се учат на тревни площи, за да може ако се наложи аварийно кацане (удар в земята), настилката да е мека и да минимизира щетите. Следващата важна предпазна мярка е да сте далеч от хора или животни. Всеки удар може да причини сериозни наранявания. И накрая, вятърът може да Ви бъде най-лошият враг, когато учите тънкостите на летенето. За да сведете до минимум шансовете за летене при наличие на вятър, опитайте се да летите сутрин.

Важни предпазни мерки за безопасност

Дроновете на практика са летящи косачки. Могат да бъдат опасни, ако не се управляват внимателно. Ето няколко предпазни мерки, които трябва да имате предвид: Ако предстои сблъсък с нещо (ако виждате, че дронът ще се удари в нещо), изключете/ намалете? Газта до нула, за да не разбиете дрона, да нараните някого или Вас самите. Дръжте пръстите си далече от перките, когато се въртят; Изключете батерията от панела, преди да правите по нея каквото и да е било. Ако се включи случайно и перките се задвижат, може да имате трудности при осъществяването на следващи полети с липсващи пръсти :) Ако сте начинаещ, който се учи да лети в затворени пространства, завържете квадрокоптера.

Излитане на дрона над земята

И така. Вече разбрахте управлението и взехте всички мерки за безопасност и сте готови за полет. За да вдигнете квадрокоптера си във въздуха, трябва единствено да контролирате газта. Натиснете газта (Левия лост) нагоре(напред)? Много бавно, само колкото да се завъртят перките. Тогава спрете. Повторете няколко пъти, докато не свикнете с чувствителността на газта. Бавно натиснете газта малко по-напред, докато дронът не се отлепи от земята. Тогава върнете газта в изходна позиция и оставете дронът да се приземи. Ако искате да имате добра визуализация, вижте това видео: https://youtu.be/P3E2pQnEDRI Гледайте от 1:15 до 1:40 Повторете между 3 и 5 пъти. Обърнете внимание дали дронът се опитва да се завърти или завие (roll or yaw) наляво или надясно или да се движи напред или назад (pitch). Ако забележете каквито и да е движения, възникнали без Ваша намеса, използвайте трим бутона за да ги балансирате. Например ако забележите коптерът да се движи наляво, тогавата натискате газта, настройвате „roll” трим бутона до десния лост. Продължете настройките докато дронът не остане стабилен във въздуха, използвайки единствено газта. Поздравления! Вече знаете как да издигнете дрона си във въздуха! А сега нека се научим как да се движим на средна височина. Летене на средна височина и приземяване на дрона За да се задържите на средна височина, ще използвате газта, за да се издигнете във въздуха. Тогава ще използвате малка настройка на десния лост, за да летите на място. Освен това може да се наложи да настроите малко левия лост, за да предотвратите от обръщане. Използвайте газта, за да издигнете дрона на височина около метър и половина. Правете фини настройки с десния лост (и левия, ако е нужно), за да задържите дрона да лети на място. Когато сте готови за кацане, върнете назад газта бавно. Когато коптерът е на около 2.5 см от земята, пуснете напълно газта и го оставете да се пусне. Повтаряйте това упражнение, докато не свикнете да задържате дрона над земята и да кацате внимателно. илотирайте квадрокоптера си наляво/надясно и напред и назад За да пилотирате квадрокоптер наляво, надясно, напред и назад, трябва да задържате газта неподвижна, за да го държите във въздуха. След това включвате в употреба десния лост за да изместите дрона в посоката, в която искате да отиде. Първо летете на място. Натиснете десния лост напред, за да минете с около 60 см напред. Натиснете десния лост назад до начална позиция. Сега, движете напред – назад около 60 см. И се върнете в изходна позиция. Натиснете десния лост наляво, за да преместите дрона около 60 см наляво. Върнете го назад до начална позиция, след което придвижете 60 см. Надясно. Ако започне да завива (yaw), настройте левия лост надясно или наляво, за да обърнете дрона в същата посока.Излитане на дрона над земята